期刊文章详细信息
四旋翼飞行器PID控制器的设计及仿真
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]内蒙古工业大学机械工程学院,内蒙古呼和浩特010000
年 份：2019
卷 号：50
期 号：7
起止页码：20-21
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了验证四旋翼飞行器PID控制的优良性能,本文对四旋翼飞行器动力学模型进行了推导,对飞行器线运动和角运动方程进行了建立,设计了飞行器位置和姿态控制器,并在Matlab/Simulink中对其进行了设计仿真。
关 键 词：四旋翼 线运动 角运动 SIMULINK PID整定
分 类 号：V249]
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