期刊文章详细信息
基于嵌入式开发的小型四旋翼无人机系统设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北水利电力学院电气工程学院
基 金：2018年河北省大学生创新创业训练计划项目“基于STM32的四旋翼无人机”(201810085011)
年 份：2019
卷 号：26
期 号：9
起止页码：210-211
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文研究了基于STM32F411CEU6嵌入式开发板小型四旋翼无人机的系统设计,完成了电机、传感器、无线通信等硬件电路设计。并基于姿态解算和串极PID控制,提出小型四旋翼无人机的算法流程,实现无人机稳定飞行。
关 键 词：STM32 NRF51822 串极PID
分 类 号：V249]
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