文献类型：期刊文章

作　　者：赵琛[1] 沈杰[1] 李思颖[1]

ZHAO Chen;SHEN Jie;LI Si-ying(State Nulclear Power Plant Serivice Company,Shanghai 200233 China)

机构地区：[1]国核电站运行服务技术有限公司

出　　处：《自动化技术与应用》

基　　金：CAP1400核岛关键设备检查装备自动化研究(编号GHYX-ZX-1501-03)

年　　份：2019

卷　　号：38

期　　号：11

起止页码：94-98

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：随着核电站建设的不断发展和公众对核安全问题的高度关注,应用机器人技术解决核电站日常检测维修、事故应急处理等操作已成为全球机器人发展的热点。本文根据当前核电环境下应用较多水下检测机器人、水下监控探测机器人、水下异物清理机器人、水下应急响应机器人和水下焊接机器人展开讨论,介绍了各类水下机器人技术特点,并对当前水下核电机器人技术和发展趋势分析,可为相关技术人员提供借鉴参考。

关 键 词：核电站 水下机器人 技术应用 发展趋势  

分 类 号：TP249]