文献类型：期刊文章

作　　者：余文雄[1] 关贵清[1] 王小敏[2] 林建平[1]

YU Wen-xiong;GUAN Gui-qing;WANG Xiao-min;LIN Jian-ping(Department of Mathematics and Physics,Ningde Normal University,Ningde,Fujian 352100,China;Ningde Industrial and Information Technology Service Center,Ningde,Fujian 352100,China)

机构地区：[1]宁德师范学院数理学院,福建宁德352100 [2]宁德市工业和信息化技术服务中心,福建宁德352100

出　　处：《宁德师范学院学报（自然科学版）》

基　　金：福建省教育厅高等学校创新创业教育改革项目（闽教高〔2017〕27号）;福建省本科高校一般教育教学改革研究项目（FBJG20190169）;宁德师范学院重大项目培育计划项目（2017ZDK04）

年　　份：2019

卷　　号：31

期　　号：4

起止页码：353-358

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：设计一种基于光电“寻的”智能小车.以STM32F405芯片为核心处理器,利用平面反射镜,将光源反射到摄像头;摄像头模块在处理好图像后将信号传至处理器,而处理器控制两块TB6612FNG驱动芯片驱动电机转动;通过调整左、右两轮的速度差和电机的正反转实现小车转向和进退的控制,达到“寻的”效果;当小车靠近目标光源一定距离后停止前进,并依靠灭灯装置进行灭灯.

关 键 词：智能小车 STM32F405芯片  TB6612FNG驱动芯片  模块化

分 类 号：TP273]