文献类型：期刊文章

作　　者：胡建晨[1] 王勇[1] 丁宝苍[1]

HU Jian-chen;WANG Yong;DING Bao-cang(School of Electronic and Information Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an Shaanxi 710049,China)

机构地区：[1]西安交通大学电子信息与工程学院

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金项目(61573269);国家重点研发计划项目(2017YFA0700300)资助~~

年　　份：2020

卷　　号：37

期　　号：1

起止页码：31-37

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：考虑状态不可测且具有多胞不确定性的系统.本文通过定义参数依赖的顶点控制作用,提出一种基于多胞描述模型的启发式开环输出反馈预测控制方案,其中顶点控制作用依赖于多胞描述模型参数,由多胞顶点值构成.在工业预测控制的框架下,方案包含开环预测、稳态目标计算、动态控制3个模块.上层稳态目标计算模块采用稳态模型优化得到稳态目标值,下层动态控制跟踪由稳态目标值计算得到的多胞顶点稳态目标值.考虑到工业预测控制中稳态目标计算模块常采用线性模型,本文通过在多胞描述模型中加入人工干扰进而改进控制方案,使得上层稳态目标计算模块可直接采用改进的稳态多胞描述模型,下层基于改进的动态预测方程跟踪顶点稳态目标值.通过仿真分别验证了两种方法的可行性和有效性.

关 键 词：多胞描述模型  启发式预测控制  稳态目标计算  人工干扰  

分 类 号：TP13]