文献类型：期刊文章

作　　者：李超[1] 薛士龙[1,2] 徐学春[3]

LI Chao;XUE Shi-long;XU Xue-chun(Logistics Engineering College,Shanghai Maritime University,Shanghai 201306,China;Shanghai Maritime University Affihiated Vocational and Technical School,Shanghai 200137,China;Shanghai Donjun Ship Engineering Co.,Ltd.,Shanghai 200137,China)

机构地区：[1]上海海事大学物流工程学院,上海201306 [2]上海海事大学附属职业技术学校,上海200137 [3]上海岽俊船舶工程有限公司,上海200137

出　　处：《舰船科学技术》

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：11

起止页码：50-54

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：船舶航行时,受到风浪影响产生的横摇运动会使船体摇晃。当倾斜角偏大,对于船体稳定性和安全性影响较大。减摇鳍控制技术上传统PID不具备自整定的能力,缺乏在不同海况下的适应性及调节能力,减摇作用与控制效果较差。将模糊控制与PID相结合,同时引入免疫调节,优化PID控制参数,免疫控制能形成有效的反馈,结合模糊和免疫二者优点,设计减摇鳍模糊免疫控制系统,并在Matlab中进行了仿真。结果表明,fuzzy-immune对海浪影响下的船舶横摇有很好减摇控制效果。

关 键 词：减摇鳍 船舶横摇 模糊控制 免疫调节

分 类 号：TM725]