期刊文章详细信息
基于激光雷达的空间物体三维建模与体积计算 ( EI收录)
LiDAR-Based Three-Dimensional Modeling and Volume Calculation for Space Objects
文献类型:期刊文章
Hu Yanwei;Wang Jianjun;Fan Yuanyuan;Lu Yunpeng;Bai Chongyue;Zhang Jiyun(School of Mechanical Engineering,Shandong University of Technology,Zibo,Shandong 255049,China;School of Traffic and Transportation,Lanzhou Jiaotong University,Lanzhou,Gansu 730070,China)
机构地区:[1]山东理工大学机械工程学院,山东淄博255049 [2]兰州交通大学交通运输学院,甘肃兰州730070
基 金:国家自然科学基金(51575326);山东省自然科学基金(ZR2017BEE030);淄博市校城融合发展计划项目(2017ZBXC161);招远工业技术研究院创新研究基金(2017-288)。
年 份:2020
卷 号:47
期 号:5
起止页码:487-496
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:求取体积参数是空间体对象形态分析的基本内容。采用激光雷达对空间物体进行扫描获得激光点云并求得其体积。首先使用三维激光雷达扫描物体获得原始点云;点云经过三维空间变换后,对点云进行缺失数据修补;再通过滤波和下采样处理进行点云去噪和点云数据的精简;最后采用一种隐式曲面重建算法构建三维点云的mesh网格模型,进而由网格模型求取体积。通过实验验证,使用激光雷达分别扫描了两个实验对象,将实验体积结果与实际的体积数据相比,误差分别仅为0.456%和0.394%,表明该体积计算方法有良好的曲面重建效果和体积计算精度。
关 键 词:遥感 激光雷达 三维点云 隐式曲面重建 mesh网格 体积计算
分 类 号:TN958.98]
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