文献类型：期刊文章

作　　者：傅旻[1] 王金鑫[1] 苏海龙[1] 王锴[2]

FU Min;WANG JinXin;SU HaiLong;WANG Kai(College of Mechanical Engineering,Tianjin University of Science and Technology,Tianjin Key Laboratory of Integrated Design and Online Monitoring for Light Industry&Food Machinery and Equipment,Tianjin 300222,China;Aerospace Precision Products Co.,Ltd.,Tianjin 300300,China)

机构地区：[1]天津科技大学机械工程学院,天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室,天津300222 [2]航天精工股份有限公司,天津300300

出　　处：《机械强度》

基　　金：天津市自然科学基金项目(16JCZDJC35900)资助。

年　　份：2020

卷　　号：42

期　　号：3

起止页码：741-746

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：自动化冲压生产中,冲压机器人通过执行机构完成工件的夹取和输送,执行机构定位由电气控制和挡块的相互配合完成。挡块进行辅助定位时,执行机构会与挡块发生碰撞,这对冲压生产产生了不利的影响,故对执行机构进行碰撞仿真分析及结构优化设计。利用UG NX8.5软件建立执行机构的三维实体模型,并导入Abaqus软件进行有限元仿真分析,获得工件的夹持力、加速度和倾斜角度等参数。由仿真结果分析可知,工件受到的夹持力为零及峰值较大的情况较多,工件的加速度在短时间内剧烈变化,碰撞后倾斜角度偏大。针对以上问题对执行机构进行优化设计,有效地减小了碰撞对执行机构产生的影响,提高了冲压生产的效率。

关 键 词：冲压机器人 执行机构  碰撞 有限元分析 优化设计  

分 类 号：TP242.2]