文献类型：期刊文章

作　　者：刘庆玲[1]

LIU Qing-ling(School of Electronic Information Engineering,Langfang Normal University,Langfang 065000)

机构地区：[1]廊坊师范学院电子信息工程学院,河北廊坊065000

出　　处：《机械设计》

基　　金：河北省自然科学基金资助项目(E2019408023)。

年　　份：2020

卷　　号：37

期　　号：5

起止页码：79-83

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对LET铰链存在拉压刚度低、工作精度差的问题,基于外置LET铰链,设计了外置-串联复合型抗拉压LET铰链,推导了铰链弯曲等效刚度与拉压等效刚度的理论计算式。实例计算与有限元分析误差在5%以内,验证了理论分析与等效刚度计算式的正确性。将外置-串联复合型LET铰链与相同尺寸的外置LET铰链、Nested-LET铰链进行性能对比,在保持弯曲变形能力的前提下,外置-串联复合型LET铰链拉压刚度是外置LET铰链的43.3倍,是Nested-LET铰链的1.43倍,充分表明该铰链结构设计的合理性与有效性。

关 键 词：LET铰链  外置-串联复合型  等效刚度 抗拉压  

分 类 号：TH122]