文献类型：期刊文章

作　　者：曾啸川[1] 邓红卫[1] 莫岚淋[1] 陈一楠[1] 贺迪[1]

ZENG Xiao-chuan;DENG Hong-wei;MO Lan-lin;CHEN Yi-nan;HE Di(College of Computer Science and Technology,Hengyang Normal University,Hengyang Hunan 421002)

机构地区：[1]衡阳师范学院计算机科学与技术学院,湖南衡阳421002

出　　处：《数字技术与应用》

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201910546003);湖南省大学生创新业训练计划项目(S201910546004)。

年　　份：2020

卷　　号：38

期　　号：7

起止页码：131-134

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：本文以自动驾驶小车为例,将深度学习技术运用于自动驾驶小车,在模拟的道路上,实现对交通标志识别的自动驾驶。本文采用TensorFlow深度学习框架,编写CNN结构模型,训练卷积神经网络,运用OpenCV图像处理技术,使用摄像头采集模拟道路与交通信号标志数据,通过处理器计算和处理,面对相应的交通信号标志,自动驾驶小车自动采取应对措施。测试结果表明,小车具有一定程度的自动驾驶与交通标志识别能力。

关 键 词：TensorFlow  深度学习  卷积神经网络 自动驾驶 交通标志识别

分 类 号：TP18]