期刊文章详细信息
基于Halcon的工件定位抓取系统设计与开发
Design and development of workpiece positioning and grabbing system based on Halcon
文献类型：期刊文章
YAN Lei;WANG Meng;HAN Zhang
机构地区：[1]南阳理工学院机械与汽车工程学院,南阳473000 [2]南阳理工学院数学与统计学院,南阳473000
基 金：企业委托项目
年 份：2020
卷 号：42
期 号：10
起止页码：46-48
语 种：中文
收录情况：CSCD、CSCD_E2019_2020、JST、ZGKJHX、普通刊
摘 要：设计针对工业生产中需要对不同姿态工件实施抓取这一问题,基于Halcon开发出一套工件姿态识别抓取系统。结合霍夫变换和坐标变换,识别工件坐标位置和旋转角度。以Visual Studio2017作为开发环境,开发了工件定位抓取软件。在埃夫特ER20-C10机器人上进行了抓取实验,结果表明本系统能对不同姿态的立方体工件实施准确抓取。
关 键 词：机器视觉 工件姿态识别 工件抓取
分 类 号：TP273]
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