文献类型：期刊文章

作　　者：周淑辉[1] 王增辉[3] 黄东岩[2]

ZHOU Shuhui;WANG Zenghui;HUANG Dongyan(College of Automotive Engineering,Jilin University,Changchun 130022,China;College of Biological and Agricultural Engineering,Jilin University,Changchun 130022,China;College of Science and Engineering,College of Humanities&Sciences of Northeast Normal University,Changchun 130117,China)

机构地区：[1]吉林大学汽车工程学院,长春130022 [2]吉林大学生物与农业工程学院,长春130022 [3]东北师范大学人文学院理工学院,长春130117

出　　处：《吉林大学学报（信息科学版）》

基　　金：吉林省科技发展计划基金资助项目(20190802035ZG)。

年　　份：2020

卷　　号：38

期　　号：5

起止页码：555-562

语　　种：中文

收录情况：CAS、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了改善免耕播种机的作业性能,提高播深控制精度,设计了一套主动作用式智能调节系统。采用3个呈120°安装在限深轮内壁的Flex传感器实现播种单体对地压力的监测。同时,采用空气弹簧作为对地压力调节机构,并以Mamdani模糊算法建立了其智能调节模型,可实现播种单体对地压力的调节,进而确保播深适宜。Simulink仿真结果表明,Mamdani模糊模型具有良好的播种单体对地压力变化跟随性,满足播深调控需求。田间试验结果表明,作业速度为9 km/h时,系统的播深控制误差较被动调节方式降低了40%,实现了播深作业性能的改善。

关 键 词：Flex传感器  Mamdani模糊模型  播种深度 智能调节

分 类 号：TP273]