期刊文章详细信息
基于OpenMV的智能捡球机器人的设计与实现
文献类型：期刊文章
ZUO Tai-hu;CHEN Qing-hua;XU Yi-hong
机构地区：[1]山东管理学院智能工程学院,山东济南250357 [2]不详
基 金：山东省社科规划研究课题“大数据背景下不规则数据的预测与填充”(课题号:16CGLJ21)。
年 份：2020
期 号：10
起止页码：210-213
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文通过OpenMV机械视觉模块、STM32F103ZET6开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过RGB565颜色跟踪算法、形状识别算法、PWM调速以及距离检测,实现自主完成对乒乓球的识别和捡起,并具有小车自动巡逻和避障功能。
关 键 词：嵌入式 智能车 OpenMV 颜色识别 形状识别
分 类 号：TP242]
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