文献类型：期刊文章

作　　者：樊智敏[1] 王宝林[1] 樊宇[2]

FAN Zhimin;WANG Baolin;FAN Yu(College of Electromechanical Engineering,Qingdao University of Science and Technology,Qingdao 266061,China;FAW Jiefang Qingdao Automobile Co.,Ltd.,Qingdao 266043,China)

机构地区：[1]青岛科技大学机电工程学院,山东青岛266061 [2]一汽解放青岛汽车有限公司,山东青岛266043

出　　处：《机械与电子》

基　　金：山东省重点研发计划(2019GGX104448)。

年　　份：2020

卷　　号：38

期　　号：11

起止页码：76-80

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了改善轮毂驱动电动汽车非簧载质量增加导致行驶平顺性和操纵稳定性下降的问题,提出了一种基于粒子群算法优化的模糊PID控制器。首先,建立1/2车辆半主动悬架模型,完成对模糊控制器的设置,并在Simulink环境下建立带有模糊PID控制器的悬架模型,然后使用粒子群算法对模糊PID控制器进行优化。最后,对粒子群算法优化的模糊PID控制半主动悬架进行仿真研究。仿真结果表明,粒子群算法优化的模糊PID控制的悬架系统相较于传统PID控制和模糊PID控制,悬架性能得到大幅提升。

关 键 词：粒子群算法优化 模糊PID控制 半主动悬架 悬架性能

分 类 号：U463.33]