文献类型：期刊文章

作　　者：宋音来[1] 陆嘉鑫[1]

SONG Yin-lai;LU Jia-xin(College of Electric Power Engineering,Taizhou College,Nanjing Normal University,Taizhou Jiangsu 225300)

机构地区：[1]南京师范大学泰州学院电力工程学院,江苏泰州225300

出　　处：《数字技术与应用》

年　　份：2020

卷　　号：38

期　　号：11

起止页码：4-6

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：以单片机控制模块、遥控模块、避障模块、循迹模块等模块为硬件基础,介绍智能小车自动循迹功能,小车可以自动沿着规定的路线行驶,具有一定纠偏的功能;小车在前方遇到障碍时可以立即做出反应,自动左转或右转来躲避障碍,实现自动避障功能;也可以通过遥控器来控制小车的启动、停止、左转、右转、后退等动作;以及车可以随着墙壁的变化而沿着其行走,具有一定纠偏的功能。

关 键 词：STC 89C52单片机  软件程序 程序  

分 类 号：TP273] TP368.1]