文献类型：期刊文章

作　　者：吴育武[1] 刘佳陇[1] 陈春[1] 邢铀[1] 罗芳[1]

WU Yuwu;LIU Jialong;CHEN Chun;XING You;LUO Fang(Hainan Power Grid Co.,Ltd.,Haikou 570204,Hainan,China)

机构地区：[1]海南电网有限责任公司,海南海口570204

出　　处：《电网与清洁能源》

基　　金：海南省地区科技项目(070000KK52180018)。

年　　份：2020

卷　　号：36

期　　号：10

起止页码：84-89

语　　种：中文

收录情况：IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：传统输电线路通道电网巡检技术无法控制巡检安全距离,导致存在巡检精度低的问题,提出输电线路通道多旋翼无人机电网巡检技术研究方法。构建多旋翼无人机电网自主巡检飞行控制模型,寻找塔体的兴趣点,在确保不穿越塔体的情况下,实现安全检测,通过高速图像模块、成像传感模块、超声波局放传感模块,实现对无人机电网自主巡检飞行控制。为检测巡检技术的综合能力,设定对比实验,检测不同技术的环境适应能力、巡检精度和成像效果,实验结果表明,多旋翼无人机电网巡检技术的环境适应能力强、巡检精度更高,成像传感效果更好。

关 键 词：输电线路通道  多旋翼无人机  电网巡检  输电线路巡检

分 类 号：TM721]