文献类型：期刊文章

作　　者：游达章[1,2] 杨京[1,2] 张业鹏[1,2] 康亚伟[1,2]

YOU Dazhang;YANG Jing;ZHANG Yepeng;KANG Yawei(School of Mechanical Engineering,Hubei University of Technology,Wuhan Hubei 430068,China;Hubei Modern Manufacturing Quality Engineering Key Laboratory,Wuhan Hubei 430068,China)

机构地区：[1]湖北工业大学机械工程学院,湖北武汉430068 [2]湖北省现代制造质量工程重点实验室,湖北武汉430068

出　　处：《机床与液压》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51875180)。

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：2

起止页码：31-35

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：传统数控机床中电机的运动控制采用梯形加减速、三次S形加减速控制算法,使得加速度和加加速度不连续,易对电机产生柔性冲击。采用四次S形加减速控制算法时,因计算繁琐,时间复杂度高,使得加工运行时间长。为改善这一状况,提出一种新的四次S形加减速控制算法并进行验证。结果表明:该算法能有效减少加工时间,降低加工中的柔性冲击,提高电机工作效率,延长电机的寿命和提升加工零件的质量。

关 键 词：加减速算法  改进的四次S曲线  速度规划  

分 类 号：TP273]