文献类型：期刊文章

作　　者：樊景博[1] 田祎[1] 任鑫博[1]

FAN Jingbo;TIAN Yi;REN Xinbo(College of Continuing Education,Shangluo University,Shangluo 726000,China)

机构地区：[1]商洛学院继续教育学院,陕西商洛726000

出　　处：《微型电脑应用》

基　　金：商洛学院科学研究基金(17jyjx110);陕西省教育厅项目(18JK0252)。

年　　份：2021

卷　　号：37

期　　号：2

起止页码：15-17

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：采用高性能工业相机结合“昆山一号”焊接机器人控制软件构建了视觉采集方法,对焊接机器人的定位精度进行了分析,通过建立视觉计算误差分析模型,确定了焊接机器人定位精度的影响因素以及合理的系统配置参数。结果表明:焊接机器人定位精度的误差主要来源于机器人的重复定位和运动,建议TCP标定误差控制在1 mm范围内。定位误差伴随测试点与CCD距离以及测试点x值的改变而改变,确定了焊接机器人合理的工作范围为150-450 mm。

关 键 词：视觉技术 机器人 定位精度  

分 类 号：TP393]