文献类型：期刊文章

作　　者：柏植[1] 许海峰[1] 郭凯[1] 李昊[1]

Bai Zhi;Xu Haifeng;Guo Kai;Li Hao(School of Mechanical and Electronic Engineering,Suzhou University,Suzhou,Anhui 234000,China)

机构地区：[1]宿州学院机械与电子工程学院,安徽宿州234000

出　　处：《黑龙江工业学院学报（综合版）》

基　　金：安徽省重点研究与开发项目(项目编号:1704A0902022);校级科研平台课题(项目编号:2019ykf26);校级科研平台课(项目编号:2019ykf31)。

年　　份：2020

卷　　号：20

期　　号：12

起止页码：117-121

语　　种：中文

收录情况：NSSD、普通刊

摘　　要：针对DV-Hop算法定位精度低和环境适应力差的问题,提出基于坐标修正的扩展卡尔曼定位算法EKF-DV-Hop(Extended Kalman Filter DV-Hop)。首先定义了伪距误差因子,去除偏差较大的信标节点后重新计算跳距,然后用最小二乘法求解未知节点的坐标,最后以信标节点与未知节点间的欧氏距离为观测量,运用扩展卡尔曼滤波算法优化节点的坐标。仿真结果表明,相比于DV-Hop算法,该算法减少了定位偏差,提升了定位精度和环境适应力。

关 键 词：无线传感器网络 定位  DV-HOP算法 伪距误差因子  扩展卡尔曼滤波

分 类 号：TP212.9] TN929.5]