文献类型：期刊文章

作　　者：郝诗雅[1] 杨媛媛[1] 董怡靖[3] 赵晓旭[3] 陈嘉兴[1,2,4]

HAO Shi-ya;YANG Yuan-yuan;DONG Yi-jing;ZHAO Xiao-xu;CHEN Jia-xing(College of Computer and Cyber Security,Hebei Normal University,Shijiazhuang,Hebei 050024,China;School of Mathematical Sciences,Hebei Normal University,Shijiazhuang,Hebei 050024,China;College of Engineering,Hebei Normal University,Shijiazhuang,Hebei 050024,China;Shijiazhuang Vocational College of Scientific and Technical Engineering,Shijiazhuang,Hebei 050800,China)

机构地区：[1]河北师范大学计算机与网络空间安全学院,河北石家庄050024 [2]河北师范大学数学科学学院,河北石家庄050024 [3]河北师范大学中燃工学院,河北石家庄050024 [4]石家庄科技工程职业学院,河北石家庄050800

出　　处：《电子学报》

基　　金：国家自然科学基金(No.61771181,No.61701165,No.62071167)。

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：2

起止页码：292-299

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对水声传感器网络中移动定位算法的误差和鲁棒性问题,提出两种蒙特卡罗移动定位算法:CRMCL(Circular Ring Monte Carlo Localization)和PRMCL(Particle Swarm Optimization for Circular Ring Monte Carlo Localization).CRMCL利用1跳锚节点构建圆形采样区域和圆环过滤器.通过定义样本密度得到合理的样本数,论证圆环参数与过滤区域面积的关系.通过仿真实验得到合理的圆环参数,并以此构建高效的过滤器,降低定位误差.PRMCL使用粒子群算法优化CRMCL过滤后的样本,降低了无效样本的数目,增强了算法的鲁棒性.仿真表明,在不需要额外硬件的情况下,CRMCL和PRMCL比蒙特卡罗及其改进算法误差小、鲁棒性强.

关 键 词：水声传感器网络 移动定位  蒙特卡罗 粒子群算法 圆环过滤器  

分 类 号：TP393]