文献类型：期刊文章

作　　者：李祥阳[1,2] 曹鹏[1] 赵亮[3]

LI Xiang-yang;CAO Peng;ZHAO Liang(Xi'an University of Architecture and Technology,Xi'an 710055,China;Xi'an Aerotechnical College Hydraulic Technology Research Institute,Xi'an 710077,China;Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723000,China)

机构地区：[1]西安建筑科技大学,陕西西安710055 [2]西安航空学院液压技术研究院,陕西西安710077 [3]陕西理工大学,陕西汉中723000

出　　处：《液压气动与密封》

基　　金：2015年度国家自然科学基金项目(51575420);陕西省自然科学基础研究计划项目(2014JM2-5069);陕西省教育厅服务地方专项计划项目(14JF011);西安市科技计划项目(CXY1518(2))。

年　　份：2021

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：24-27

语　　种：中文

收录情况：ZGKJHX、普通刊

摘　　要：该设计是以步进电机驱动滚珠丝杆为核心,针对公路隧道侧壁上进行钻孔而设计的钻孔机器人装置的钻孔机构,钻孔机构可调整钻头的倾斜角度为0°~45°之间摆动,可实现钻孔孔径8 mm。可根据施工要求,不同角度、不同深度的精准钻孔,可缩短公路隧道布线作业的工作时间,提高钻孔精度,实现智能化钻孔,对解放工人劳动力和提升公路隧道作业效率具有重要的意义。

关 键 词：公路隧道 机器人 钻孔机构  设计  

分 类 号：TH137]