文献类型：期刊文章

作　　者：陈立家[1,2] 卢学[1,2] 李世刚[3]

CHEN Li-jia;LU Xue;LI Shi-gang(School of Navigation,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China;Hubei Provincial Key Laboratory of Inland Navigation Technology,Wuhan University of Technology,Wuhan 430063,China;Jiangsu Maritime Safety Administration,Nanjing 210000,China)

机构地区：[1]武汉理工大学航运学院,武汉430063 [2]武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室,武汉430063 [3]江苏海事局,南京210000

出　　处：《大连海事大学学报》

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFC081040005,2018YFC140740003)。

年　　份：2020

卷　　号：46

期　　号：4

起止页码：8-16

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD_E2019_2020、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对航海模拟器训练场景中目标船交通组织复杂和主观等问题,设计航海模拟器智能目标船系统.首先,从自动识别系统数据中获取特征轨迹,基于DBSCAN算法进行船舶轨迹聚类分析,归一化组合距离进行相似性度量,构建目标船计划航线库;其次,构建目标船模型库与索引表,设计目标船寻优算法,为计划航线匹配最优目标船;最后,设计目标船智能控制算法,实现目标船航线跟踪和智能避碰的功能.实验场景训练结果表明,系统可还原实际交通流仿真场景和船舶间的自主避碰,减少训练场景编制工作量,提高航海模拟器训练效果.

关 键 词：航海模拟器 目标船  自动识别系统(AIS)  交通流 轨迹跟踪  智能避碰

分 类 号：U666.158]