文献类型：期刊文章

作　　者：祁林[1] 渠俊锋[2] 司文杰[1] 董燕飞[1] 刘宇航[1]

QI Lin;QU Junfeng;SI Wenjie;DONG Yanfei;LIU Yuhang(School of Electrical and Control Engineering,Henan University of Urban Construction,Pingdingshan 467036,Henan,China;State Grid Xuchang Power Supply Company,Xuchang 461000,Henan,China)

机构地区：[1]河南城建学院电气与控制工程学院,河南平顶山467036 [2]国网许昌供电公司,河南许昌461000

出　　处：《船舶工程》

基　　金：国家自然科学基金项目(61803145);河南省科技计划项目(212102310301)。

年　　份：2021

卷　　号：43

期　　号：1

起止页码：95-101

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对速度矢量不可测、动态参数不确定以及具有未知扰动和磁滞特性的水面船舶系统,提出一种基于径向基函数神经网络的自适应反馈轨迹跟踪控制方案。根据船舶的状态矢量,利用高增益观测器估计水面船舶系统的不可测速度矢量,并通过一个函数描述间隙类磁滞对系统的影响。利用径向基函数神经网络的逼近能力和反步法设计控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论,验证所设计控制器的稳定性,证明系统所有的闭环信号都是半全局一致有界的。通过仿真验证了控制器的有效性。

关 键 词：水面船舶 轨迹跟踪控制 RBF神经网络 间隙类磁滞  

分 类 号：TP273]