文献类型：期刊文章

作　　者：张建民[1] 陈富健[2] 龙佳乐[1]

Zhang Jianmin;Chen Fujian;Long Jiale(Faculty of Intelligent Manufacturing,Wuyi University,Jiangmen,Guangdong 529020,China;School of Electronic and Information Engineering,Shenzhen University,Shenzhen,Guangdong 518060,China)

机构地区：[1]五邑大学智能制造学部,广东江门529020 [2]深圳大学电子与信息工程学院,广东深圳518060

出　　处：《激光与光电子学进展》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(61475120);广东省自然科学基金面上项目(2020A1515010089);广东省大学生科技创新培育专项资金(pdjh2020b0602);校级高层次人才科研启动费(2017RC46);江门市科技计划(2020JC01034、2020JC01028)。

年　　份：2021

卷　　号：58

期　　号：6

起止页码：221-232

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在对点云进行三维重建中,不可避免地会产生各种噪声。现有方法中,在三维空间中通过分析和计算点云几何关系去除噪声点,存在计算复杂、耗时等缺点。提出了一种基于图像处理的点云滤波算法。首先对点云进行预处理,将点云映射到图像上,其次通过图像处理方法去除噪声区域,重新恢复成三维点云,最终得到不包含噪声的点云。详细分析了所提算法的实现过程,并通过实验结果验证了所提算法的有效性、实时性。

关 键 词：图像处理 点云 滤波 映射 实时性

分 类 号：TP391]