文献类型：期刊文章

作　　者：张浩[1,2] 任万龙[1] 华志励[1] 刘刚[1] 郝宗睿[1]

ZHANG Hao;REN Wan-long;HUA Zhi-li;LI Gang;HAO Zong-rui(Institute of Oceanographic Instrumentation,Qilu University of Technology(Shandong Academy of Sciences),Qingdao 266100,China;Shandong Technological Center of Oceanographic Instrumentation,Qingdao 266100,China)

机构地区：[1]齐鲁工业大学(山东省科学院)海洋仪器仪表研究所,青岛266100 [2]山东省海洋仪器仪表科技中心,青岛266100

出　　处：《齐鲁工业大学学报》

基　　金：山东省重点研发计划项目(2019JZZY010819);山东省自然科学基金(ZR2020QE192)。

年　　份：2021

卷　　号：35

期　　号：3

起止页码：59-63

语　　种：中文

收录情况：CAS、普通刊

摘　　要：目前的主动造波系统大多是通过抵消造波理论中推导出的二次反射波实现的,但二次反射波理论推导复杂,且易造成吸收率低的问题。为了提高主动造波的吸收率,将输出误差通过PID算法的控制器反馈到输入信号,构成闭环系统。然而PID算法参数固定,无法满足系统动态变化特性,因此又把PID控制进一步模糊化。在200 cm×20 cm×50 cm的长方形水槽中利用PLC控制伺服驱动器进行推板式规则波实验,比较了PID控制算法和模糊PID控制算法两种主动造波的效果。实验结果表明模糊PID控制算法的主动造波具有更好的稳定性和鲁棒性。

关 键 词：造波系统  模糊PID控制 主动造波  PLC控制 伺服驱动

分 类 号：TP23]