文献类型：期刊文章

作　　者：李肖艳[1] 朱苏[1] 蔡良[2] 刘鹏[2]

LI Xiaoyan;ZHU Su;CAI Liang;LIU Peng(Shanghai Shipbuilding Technology Research Institute,Shanghai 200032,China;Shanghai Lingang Shipbuilding Equipment Co.,Ltd.,CSSC,Shanghai 201306,China)

机构地区：[1]上海船舶工艺研究所,上海200032 [2]上海中船临港船舶装备有限公司,上海201306

出　　处：《造船技术》

年　　份：2021

卷　　号：49

期　　号：4

起止页码：86-88

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：在传统船舶建造中,T型材安装定位劳动强度高、工作效率低且存在安全隐患。以船体T型材智能装焊系统为开发对象,介绍系统构成,阐述系统关键部件功能,设计系统工艺流程,实现T型材的自动安装定位和焊接。基于自动化定位、抓取、放置和焊接,该系统可大幅降低劳动强度、提高生产效率。

关 键 词：船体 T型材  智能装焊系统  智能制造  

分 类 号：U671.81]