文献类型：期刊文章

作　　者：潘纹[1] 肖任贤[2]

PAN Wen;XIAO Renxian(School of Mechanical and Electrical Engineering,Huanggang Polytechnic College,Huanggang Hubei 438002,China;School of Mechanical and Electrical Engineering,Jingdezhen Ceramic Institue,Jingdezhen Jiangxi 333403,China)

机构地区：[1]黄冈职业技术学院机电学院,湖北黄冈438002 [2]景德镇陶瓷大学机械电子工程学院,江西景德镇333403

出　　处：《机械设计与研究》

基　　金：湖北省软科学课题项目(2020C2041111)资助。

年　　份：2021

卷　　号：37

期　　号：4

起止页码：21-25

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为有效提升生产效率,减少配送成本,建立了多自动导引机器人(AGV)物料配送路径规划的数学模型。为有效解决该问题,在研究果蝇算法(FOA)的基础上,提出了一种动态步长果蝇算法(DSFOA)。相比于FOA,DSFOA中的果蝇个体搜索步长会随着迭代次数的增加而动态地变化,实现全局搜索和局部搜索的平衡。经典Solomn算例测试结果表明,DSFOA降低了AVG使用数量、减少了配送费用,具有一定的优势。

关 键 词：果蝇算法  动态步长  物料配送机器人  路径规划

分 类 号：TH164]