文献类型：期刊文章

作　　者：程洪杰[1] 高蕾[1] 刘志浩[1] 刘庆[2]

CHENG Hongjie;GAO Lei;LIU Zhihao;LIU Qing(Graduate School,Rocket Force University of Engineering,Xi’an 710025,China;Tai’an Aerospace Special Vehicle Co.,Ltd.,Tai’an 271000,China)

机构地区：[1]火箭军工程大学研究生院,西安710025 [2]泰安航天特种车有限公司,山东泰安271000

出　　处：《振动与冲击》

基　　金：国家自然科学基金(51905541);陕西省自然科学基础研究计划(2020JQ487);陕西省高校科协青年人才托举计划(20190412)。

年　　份：2021

卷　　号：40

期　　号：17

起止页码：241-248

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为探究多轴特种车制动动力学特性,优化整车制动性能,以某5轴特种车辆为研究对象,通过分析其强耦合性机械系统,利用Adams/Car平台建立了包含制动系统、悬架系统、转向系统等精细化整车动力学模型。以路试实验60 km/h初速度紧急制动工况验证了模型的可靠性,并提出利用Adams/Insight优化制动管路压力分配系数方法和制动力协调控制关系优化方法以改善整车100 km/h紧急制动的制动性能。结果表明:基于Adams/insight的优化方法使制动距离和垂向加速度有所减小,提高了车辆纵向制动安全性和垂向稳定性;制动力协调控制方法的有效性更好,相比原模型有效减小了制动距离,且增加了紧急制动工况的横向稳定性;与6S/6M制动控制方式相适应的当量三轴协调关系相比五轴协调关系,改善效果有提升,拓展了探究多轴特种车制动性优化问题的思路。

关 键 词：多轴特种车  整车动力学建模  ADAMS/CAR Adams/Insight优化  制动力协调控制  

分 类 号：U462.3]