文献类型：期刊文章

作　　者：周洲[1] 刘元[1] 陈光胜[2] 石春琦[1] 张润曦[1]

ZHOU Zhou;LIU Yuan;CHEN Guangsheng;SHI Chunqi;ZHANG Runxi(Institute of Microelectronic Circuits and Systems,East China Normal University,Shanghai,200062,CHN;Shanghai Eastsoft Microelectronics Co.,Shanghai,2QQ235,CHN)

机构地区：[1]华东师范大学微电子电路与系统研究所,上海200062 [2]上海东软载波微电子有限公司,上海200235

出　　处：《固体电子学研究与进展》

基　　金：上海市科委资助项目(18DZ2270800);华东师范大学“幸福之花”(智能+)先导研究基金项目(4430019311542500)。

年　　份：2021

卷　　号：41

期　　号：4

起止页码：291-298

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍一种基于FPGA实现线性调频连续波(FMCW)毫米波雷达信号软硬协同处理的方法。根据FMCW雷达探测原理,设计了信号处理算法方案,采用FPGA+ARM异构方式,实现硬件电路系统。采用多级流水线(Pipeline)结构有限长序列(FIR)滤波器和双核快速傅里叶变换(FFT)并行处理电路,提升信号时频转换效率。FFT电路采用一级蝶形运算单元,节省硬件资源。为方便后续开发,设计了兼容CAN1.0和2.0协议的CAN控制器,直接输出探测结果。整个信号处理系统功耗为493 mW,消耗20440个LUT。测试结果表明,该系统能够准确地测量目标方位,平均测距误差小于±10 cm,平均测角误差小于2.15°,并可同时完成多达3个目标的多目标探测工作。

关 键 词：FMCW毫米波雷达  软硬协同处理  FPGA+ARM  时频转换  多目标探测  

分 类 号：TN43]