文献类型：期刊文章

作　　者：张宝晨[1] 张英俊[2] 王绪明[3] 高汉增[4] 孙武[5]

ZHANG Baochen;ZHANG Yingjun;WANGXuming;GAO Hanzeng;SUN Wu(China Waterborne Transport Research Institute,Beying 100088;Dalian Maritime University,Dalian 116026;Wuhan University of Technology,Wuhan 430063;Northem Navigation Service Center,Maritime Safety Administration,Tianjin 300210;China Classification Society,Beijing 100006)

机构地区：[1]交通运输部水运科学研究所,北京100088 [2]大连海事大学,大连116026 [3]武汉理工大学,武汉430063 [4]交通运输部北海航海保障中心,天津300210 [5]中国船级社,北京100006

出　　处：《中国基础科学》

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFB1601500)。

年　　份：2021

期　　号：2

起止页码：44-51

语　　种：中文

收录情况：JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与自动靠离泊是当前船舶智能航行与控制的核心问题。本文针对船舶智能航行关键核心问题,以船岸协同的方式研究船舶智能航行关键技术。搭建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统的架构,构建通信与信息服务保障系统,突破了沿海与内河船舶自主航行避碰算法等关键技术,实现了船舶远程驾驶,为构建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统奠定了技术基础。

关 键 词：船岸协同  船舶智能航行  远程驾驶  自动靠离泊  

分 类 号：U675.91]