文献类型：期刊文章

作　　者：刘畅[1] 倪晓明[1] 夏丽莉[1] 于肇贤[1] 石自辉[2] 杨思琪[1]

机构地区：[1]北京信息科技大学理学院,北京100192 [2]国电龙源电气有限公司,北京100039

出　　处：《物联网技术》

年　　份：2022

卷　　号：12

期　　号：2

起止页码：69-72

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：为进一步研究基于UWB的无线定位技术,实现室内、室外定位服务的无缝衔接,文中设计了一种基于UWB的室内定位系统平台。该平台包括定位基站、定位标签和定位引擎,定位引擎主要采用TOA算法。定位基站对下与定位标签通信,对上与定位引擎通信,实现对人员、设备的精确定位。经实际测试,在具有3处墙体、8个柱子及多个较高障碍物的复杂环境下,该平台运行稳定,可展示实时定位轨迹。实验结果表明:在静态和动态定位中,室内非视距环境中定位最大误差为20 cm,满足室内高精度定位技术研究需求,为实际应用奠定了良好的基础。

关 键 词：UWB技术 无线定位 TOA算法  非视距环境 STM32F407  卡尔曼滤波

分 类 号：TP274]