文献类型：期刊文章

作　　者：王旭[1] 蒋奇[1,2]

WANG Xu;JIANG Qi(School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan Shandong 250061,China;Shenzhen Research Institute of Shandong University,Shenzhen Guangdong 518057,China)

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061 [2]山东大学深圳研究院,广东深圳518057

出　　处：《机床与液压》

基　　金：深圳市自然科学基金面上项目(JCYJ20190806155616366);山东省重点研发计划项目(2019JZZY010427);国家自然科学基金面上项目(61973194)。

年　　份：2022

卷　　号：50

期　　号：4

起止页码：167-172

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为减轻故障对控制系统造成的影响,提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模,利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明:该方法不仅可以提高系统正常运转时的控制性能,而且可以在系统出现一定程度的故障时仍能维持较好的控制性能。在冶金、电力及水利等行业,利用该方法可以减少故障维修的停机次数,降低企业大资产设备维护成本和停产损失。

关 键 词：改进遗传算法 电液伺服系统 非线性故障  PID控制

分 类 号：TP273]