文献类型：期刊文章

作　　者：于福才[1,2] 张丹[3] 樊璇[1,2] 曹雏清[1,2] 蔡宗琰[4]

YU Fucai;ZHANG Dan;FAN Xuan;CAO Chuqing;CAI Zongyan(Wuhu Hart Robot Industry Technology Research Institute Co.,Ltd.,Wuhu 241007,China;Wuhu Robot Industrial Technology Research Institute of Harbin Institute of Technology,Wuhu 241007,China;School of Mechanical Engineering,Xi’an University of Petroleum,Xi’an 710065,China;School of Engineering Machinery,Chang’an University,Xi’an 710061,China)

机构地区：[1]芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司,芜湖241007 [2]哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院,芜湖241007 [3]西安石油大学机械工程学院,西安710065 [4]长安大学工程机械学院,西安710061

出　　处：《现代制造工程》

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFB1303900)。

年　　份：2022

期　　号：3

起止页码：133-139

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了解决传统泵体口环人工检测、装配精度差的问题,构建了基于机器视觉的泵体口环装配系统平台。研究了基于机器视觉的泵体口环装配过程中的光源照明、工业相机和镜头选型及图像采集等关键问题。设计了泵体口环的位姿及尺寸参数的视觉检测算法,并探讨了泵体口环装配系统平台的硬、软件及装配流程。试验结果表明,提出的针对泵体口环装配工艺的视觉检测算法能够对图像中的泵体口环进行较精确的识别检测,对提高泵体口环装配工艺精度及柔性度具有现实意义。

关 键 词：泵体口环  人工检测  机器视觉 位姿及尺寸参数  视觉检测算法  

分 类 号：TP391]