文献类型：期刊文章

作　　者：覃兴胜[1] 李晓欢[1] 唐欣[2] 苏昭宇[1] 廖泽吉[1]

Qin Xingsheng;Li Xiaohuan;Tang Xin;Su Zhaoyu;Liao Zeji(School of Information and Communication,Guilin University of Electronic Technology,Guilin,Gaungxi 541004,China;Institute of Information Technology,Guilin University of Electronic Technology,Guilin,Gaungxi 541004,China)

机构地区：[1]桂林电子科技大学信息与通信学院,广西桂林541004 [2]桂林电子科技大学信息科技学院,广西桂林541004

出　　处：《激光与光电子学进展》

基　　金：国家自然科学基金(61762030);广西省自然科学基金(2019GXNSFFA245007,2018GXNSFDA281013);广西省科技计划(AA18242021,AB19110050,AA19110044,ZY19183005,AB20238033);桂林市科技计划(20190214-3);广西高校中青年教师基础能力提升项目(2021KY1654)。

年　　份：2022

卷　　号：59

期　　号：4

起止页码：392-399

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对micro electro mechanical system(MEMS)激光雷达与相机标定外参误差大的问题,提出了一种基于标定板关键点的外参标定方法。首先对多帧点云进行叠加预处理,然后基于Hough变换拟合标定板的边缘直线以确定关键点,最后设立关键点及法向量对应的约束条件,利用点面对应算法求出优化的标定外参。实验结果表明,所提方法可精确提取关键点,使得标定外参的平均误差相比现有的外参标定方法更低,提高了标定外参的精度。

关 键 词：遥感 激光雷达 HOUGH变换 关键点  外参标定  

分 类 号：TP381]