期刊文章详细信息
融合点、体素和对象特征的多基元点云分类
The Multiple Primitives Classification of Point Cloud Combining Point,Voxel and Object Features
文献类型:期刊文章
WANG Wenqi;LI Zongchun;FU Yongjian;XIONG Feng;ZHAO Zhaoming;HE Hua(Institute of Geospatial Information,PLA Strategic Support Force Information Engineering University,Zhengzhou 450001,China;Beijing Institute of Remote Sensing Information,Beijing 100192,China;Unit 93920 of the PLA,Xi'an 710001,China)
机构地区:[1]中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院,郑州450001 [2]北京遥感信息研究所,北京100192 [3]中国人民解放军93920部队,西安710001
年 份:2022
卷 号:24
期 号:2
起止页码:365-377
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:单一基元分类方法难以全面描述复杂的点云场景,采用多基元进行分类成为一种趋势,提出了一种融合点、体素和对象特征的点云分类方法。主要包括4个方面:①分别确定各层面分类基元,点基元方面采用最优邻域方法,体素基元方面基于八叉树方法进行体素划分,对象基元方面使用改进的多要素分割方法进行点云分割;②提取各基元分类特征,首先提取点基元分类特征并进行局部线性约束编码(Locality-constrained Linear Coding,LLC),然后以此为基础提取体素基元和对象基元的潜在狄利克雷分布特征(Latent Dirichlet Allocation,LDA)和最大池化特征(Max Pooling,MP);③降低分类特征维度,利用随机森林变量重要性算法对分类特征进行筛选与降维;④进行点云分类,使用随机森林算法实现点云分类。采用3种不同类型的点云数据进行试验,结果表明融合3种基元特征的分类精度相比于点基元分类分别提升了1.43%、7.02%和2.48%,分类特征降维可以有效降低特征冗余度,分类器分类时间减少约70%;通过与其他算法的对比,新算法分类精度更优,且适用于多种场景点云数据的分类。
关 键 词:遥感 激光雷达 点云分类 多基元分类 基元构建 特征提取 特征降维 随机森林
分 类 号:P237]
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