期刊文章详细信息
模型预测控制器权重参数整定非线性规划法
Nonlinear programming method for tuning weight parameters of model predictive controller
文献类型:期刊文章
FENG Zemin;LI Qiao;TAN Luxi;DONG Lichun(College of Safety Engineering,Chongqing University of Science and Technology,Chongqing 401331,P.R.China;School of Chemistry and Chemical Engineering,Chongqing University,Chongqing 400044,P.R.China;National-Municipal Joint Engineering Laboratory for Chemical Process Intensification and Reaction,Chongqing University,Chongqing 400044,P.R.China;Key Laboratory of Low-grade Energy Utilization Technologies&Systems,Ministry of Education,Chongqing University,Chongqing 400044,P.R.China)
机构地区:[1]重庆科技学院安全工程学院,重庆401331 [2]重庆大学化学化工学院,重庆400044 [3]重庆大学化工过程强化与反应国家地方联合工程实验室,重庆400044 [4]重庆大学低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室,重庆400044
基 金:国家自然科学基金项目(21776025)。
年 份:2022
卷 号:45
期 号:4
起止页码:111-121
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:模型预测控制(MPC)权重参数的整定是其取得良好控制性能的关键。针对基于双层结构多目标优化的MPC权重参数整定方法存在求解过程较慢、耗时较长的问题,提出了一种非线性规划整定方法。该方法将MPC权重参数整定中每个时间采样点的MPC子优化问题等价为外层MPC权重参数整定优化问题的最优KKT(Karush-Kuhn-Tucker)条件,将MPC权重参数整定的双层多目标优化问题转化为单层非线性规划问题。仿真案例表明,基于单层非线性规划整定方法的MPC控制性能优于或近似于基于双层多目标优化整定方法的MPC控制性能;而且基于单层非线性规划的整定方法能够快速获得MPC权重参数,时间成本由基于多目标优化整定方法所需的1.0~1.5 h缩短到10~90 s。
关 键 词:模型预测控制 动力学模拟 非线性规划 多目标优化 参数整定
分 类 号:TQ021.8]
参考文献:
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同被引文献:
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