文献类型：期刊文章

作　　者：吉旭[1] 唐勇[2] 林蜀云[2] 张德俊[1] 张太华[1] 徐卫平[1]

Ji Xu;Tang Yong;Lin Shuyun;Zhang Dejun;Zhang Taihua;Xu Weiping(College of Mechanical and Electrical Engineering,Guizhou Normal University,Guiyang,550025,China;Guizhou Mountain Agricultural Machinery Research Institute,Guiyang,550000,China)

机构地区：[1]贵州师范大学机械与电气工程学院,贵阳市550025 [2]贵州省山地农业机械研究所,贵阳市550000

出　　处：《中国农机化学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(72061006);黔科合平台人才([2017]5708);黔教合(YJSCXJH〔2020〕105);黔科合支撑([2021]一般265)。

年　　份：2022

卷　　号：43

期　　号：7

起止页码：72-80

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：针对贵州山地土质松软,田块面积小、坡度大,现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题,设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机,并以该收获机的底盘为对象,研究收获机在山地行驶过程中的通过性和稳定性。利用RecurDyn对底盘在横坡行驶、纵坡行驶、翻越垂直壁和跨越壕沟等过程进行仿真。仿真结果表明,收获机在黏土路面上满载行驶时,横坡行驶最大坡度角为22°,纵坡上坡最大坡度角为30°,纵坡下坡最大坡度角为21°,翻越垂直壁最大高度为510 mm,跨越壕沟最大宽度为1020 mm。田间试验结果表明,收获机纵坡上坡、翻越垂直壁和跨越壕沟的极限值与仿真结果的相对误差分别为10%、1.96%和3.92%,吻合度较高。试验验证了收获机在行驶过程中具有较好的稳定性和通过性,能够满足现阶段贵州山地辣椒采收要求。

关 键 词：辣椒收获机 履带底盘 RECURDYN 稳定性  通过性

分 类 号：S225.99]