期刊文章详细信息
工业移动机器人多机调度系统性能指标定义及性能优化
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]南京中兴新软件有限责任公司,江苏省南京市210012
年 份：2022
期 号：10
起止页码：59-62
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文分析了影响工业移动机器人AGV/AMR调度系统性能的主要过程和环节,对调度系统的业务模型和性能指标的定义进行了分析。同时针对不同环节中可能存在的影响因素提出算法优化方法,并通过在本文定义的标准业务模型下,进行优化前后的性能对比,验证了性能指标模型可用性。
关 键 词：工业移动机器人 AGV/AMR 多机调度 调度性能指标
分 类 号：TP242]
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