文献类型：期刊文章

作　　者：张潇丹[1] 单彦虎[1] 储成群[1]

Zhang Xiaodan;Shan Yanhu;Chu Chengqun(School of Instrument and Electronics,North University of China,Taiyuan 030051,China)

机构地区：[1]中北大学仪器与电子学院,太原030051

出　　处：《电子测量技术》

基　　金：国家自然科学基金面上项目(62075199)资助。

年　　份：2022

卷　　号：45

期　　号：11

起止页码：134-139

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对很多小型工业零件存在微米级测量的需求,提出了一种点云多次滤波与平面拟合相结合的测量方法。以上下平面平行的规则直三棱柱体工件作为测量对象,使用3D线激光传感器获取工件的点云模型并传输到计算机中进行处理,将点云数据首先通过统计滤波剔除噪声和离群值;其次利用体素滤波降采样精简点云数量;然后采用直通滤波分离出工件点云的上下表面;再分别对上下表面的点云通过随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合出平面方程;最后计算上下平面之间的间距即为被测工件的高度信息。将该方法测得的高度与激光三角法原理测得的高度数据进行对比,结果表明,该方法测量精度提高了72.33%;同时对于不同的点云密度,利用所提出的方法进行测量,测得当降采样中体素立方体的边长为15 cm时(点云数量精简了98.3%时)测量的误差最小,最小能达到5.1μm。该方法大大提高了工件的测量精度,可以广泛应用于工业测量中。

关 键 词：激光三角法 点云统计滤波  点云体素滤波  点云直通滤波  点云平面拟合  工件测量  

分 类 号：TP391]