文献类型：期刊文章

作　　者：庞党锋[1,2,3] 崔世钢[2,3] 田丽萍[1]

PANG Dangfeng;CUI Shigang;TIAN Liping(School of Mechanical Engineering,Tianjin Sino-German University of Applied Sciences,Tianjin 300350,China;Tianjin University of Technology and Education,Tianjin 300222,China;Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control,Tianjin 300222,China)

机构地区：[1]天津中德应用技术大学机械工程学院,天津300350 [2]天津职业技术师范大学,天津300222 [3]天津市信息传感与智能控制重点实验室,天津300222

出　　处：《包装与食品机械》

基　　金：天津市科技计划项目(20YDTPJC01120);天津市智能制造专项资金项目(20193151);天津中德应用技术大学校级科研项目(zdkt2021-009)。

年　　份：2022

卷　　号：40

期　　号：4

起止页码：68-72

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、IC、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对包装生产线码垛机器人工作站研发成本高、效率低等问题,利用RobotStudio软件进行虚拟仿真设计。首先利用SolidWorks和RobotStudio构建工作站模型;然后规划码垛单元布局,对机器人夹具、输送链和AGV叉车进行机械装置编译与Smart组件设计;最后完成机器人离线编程并进行仿真和运行分析。试验结果表明,虚拟仿真提高了工作站布局和调试效率,同时为自动化生产线设计、调试、改进提供参考。

关 键 词：RobotStudio  码垛工作站  工业机器人 智能工厂  

分 类 号：TH165] TG659]