文献类型：期刊文章

作　　者：崔高健[1,2] 陆柏霖[2] 贺红春[2] 李绍松[2]

CUI Gaojian;LU Bolin;HE Hongchun;LI Shaosong(School of International Education,Changchun University of Technology,Changchun 130012,China;School of Mechatronics Engineering,Changchun University of Technology,Changchun 130012,China)

机构地区：[1]长春工业大学国际教育学院,吉林长春130012 [2]长春工业大学机电工程学院,吉林长春130012

出　　处：《长春工业大学学报》

基　　金：国家自然科学基金项目(51905045);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20181101)。

年　　份：2022

卷　　号：43

期　　号：4

起止页码：627-633

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、普通刊

摘　　要：为提高自动泊车路径规划的实时性,设计一种改进型Hybrid A^(*)路径规划算法。该算法针对空间狭窄的泊车场景,对路径的起始点和目标点进行互换,成功且高效地规划出安全的泊车路径。实验结果表明,所提出的逆向扩展Hybrid A^(*)算法在搜索路径时能够减少无效节点的扩展,提高路径规划的实时性。

关 键 词：路径规划 Hybrid A^(*)  自动泊车 智能驾驶

分 类 号：U461.2]