文献类型：期刊文章

作　　者：余易[1] 李波[1,2] 朱文利[1] 时光[2] 潘军松[2]

YU Yi;LI Bo;ZHU Wenli;SHI Guang;PAN Junsong(School of Mechanical Engineering,Hubei University of Arts and Science,Xiangyang Hubei 441053,China;Technical Center of XY-HUST Advanced Manufacturing Engineering Research Institute,Xiangyang Hubei 441053,China)

机构地区：[1]湖北文理学院机械工程学院,湖北襄阳441053 [2]襄阳华中科技大学先进制造工程研究院技术中心,湖北襄阳441053

出　　处：《机床与液压》

基　　金：湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队计划项目(T201919)。

年　　份：2022

卷　　号：50

期　　号：20

起止页码：118-123

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：现有自动装夹系统多适用于单机制造过程,难于满足多品种混流生产需要,其存在加工零件形状与尺寸各异、自动化程度低等问题,为此开展面向柔性机加产线自动装夹系统研究。采用子母工装方式解决零件差异性问题,基于自动拧紧机提高自动化水平,进行自动装夹系统整体方案的设计;基于软PLC进行自动装夹系统的三维龙门运动平台及末端执行器的设计,阐述了自动拧紧及伺服控制过程,最后分析自动装夹系统开发及验证过程。通过测试验证,系统柔性程度高、装夹过程无人化,并可与上下料机器人、AGV等进行快速扩展,具有一定的工程价值。

关 键 词：自动装夹  柔性化 软PLC 自动拧紧机  

分 类 号：TG659]