文献类型：期刊文章

作　　者：李敬兆[1,2] 许鹏飞[1] 周华平[2] 郑昌陆[3]

LI Jingzhao;XU Pengfei;ZHOU Huaping;ZHENG Changlu(School of Electrical and Information Engineering,Anhui University of Science and Technology,Huainan 232001,China;School of Computer Science and Engineering,Anhui University of Science and Technology,Huainan 232001,China;Shanghai SH-Driver Electric Co.,Ltd.,Shanghai 200000,China)

机构地区：[1]安徽理工大学电气与信息工程学院,安徽淮南232001 [2]安徽理工大学计算机科学与工程学院,安徽淮南232001 [3]上海申传电气股份有限公司,上海200000

出　　处：《煤炭技术》

基　　金：国家自然科学基金项目(51874010,61170060);北京理工大学高精尖机器人开放性研究项目(2018IRS16);物联网关键技术研究创新团队项目(201950ZX003)。

年　　份：2022

卷　　号：41

期　　号：11

起止页码：177-181

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、IC、核心刊

摘　　要：为了提高矿用电机车牵引电机控制系统对不确定干扰的抵抗能力,提出了用自抗扰控制器(ADRC)代替传统的控制器,并设计了RBF神经网络对ADRC参数进行实时整定和寻求最优解,解决了ADRC待整定参数繁杂的问题。仿真结果表明,与传统的控制器相比,基于RBF改进型ADRC在电机启动、变转速和突加突减负载等方面都有着更好的控制性能,很好地满足了矿用电机车牵引电机平稳调速、抗干扰能力强的控制要求。

关 键 词：矿用电机车 永磁同步电机 RBF神经网络 自抗扰控制器

分 类 号：TD64]