文献类型：期刊文章

作　　者：赵树廉[1] 来飞[2,3] 李克强[1] 陈涛[2] 孟璋劼[2] 唐逸超[2] 吴思宇[1] 田浩东[4]

Zhao Shulian;Lai Fei;Li Keqiang;Chen Tao;Meng Zhangjie;Tang Yichao;Wu Siyu;Tian Haodong(School of Vehicle and Mobility,Tsinghua University,Beijing 100084;China Automotive Engineering Research Institute Co.,Ltd.,Chongqing 401122;College of Vehicle Engineering,Chongqing University of Technology,Chongqing 400054;College of Mechanical and Vehicle Engineering,Chongqing University,Chongqing 400044)

机构地区：[1]清华大学车辆与运载学院,北京100084 [2]中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122 [3]重庆理工大学车辆工程学院,重庆400054 [4]重庆大学机械与运载工程学院,重庆400044

出　　处：《汽车工程》

基　　金：国家自然科学青年基金项目(51605054);重庆市技术创新与应用项目(cstc2020jscx-dxwtBX0029,cstc2020jscx-msxmX0109,cstc2021jscx-gksbX0042);重庆市教委科研项目(KJQN202001102,KJQN202101105)资助。

年　　份：2023

卷　　号：45

期　　号：1

起止页码：42-51

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2023_2024、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为加快自动驾驶功能的开发与验证,提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数字孪生测试技术,即真实车辆行驶在真实测试场地中,同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合,从而大大丰富智能汽车的测试验证环境、提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合,搭建起数字孪生自动驾驶测试平台,实现算法的验证测试与评价,并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价技术的快速应用,对于加快自动驾驶车辆开发和推广有着积极的推动作用。

关 键 词：智能汽车 数字孪生  验证测试  虚拟场景  

分 类 号：TP399] U463.6[计算机类] U467.4]