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顾及物方坐标误差的张正友标定算法
Zhang Zhengyou’s Calibration Algorithm with consideration of Object-squared Coordinate Errors
文献类型:期刊文章
QU Kai;GUO Zhongyou;TANG Yulin;CHEN Shulu;CHEN Pengming(China Machinery International Engineering Design&Research Institute Co.,Ltd,Changsha 410021,China;School of Civil Engineering and Mechanics,Xiangtan University,Xiangtan 411100,China;Xiangtan Institute of Surveying Designing,Xiangtan 411100,China)
机构地区:[1]中机国际工程设计研究院有限责任公司,长沙410021 [2]湘潭大学土木工程学院,湖南湘潭411100 [3]湘潭市勘测设计院,湖南湘潭411100
基 金:湖南省自然科学基金项目(14JJ7039)。
年 份:2022
期 号:6
起止页码:79-84
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:针对传统张正友相机标定算法未顾及系数矩阵偶然误差的问题,引入以变量误差模型为基础的整体最小二乘平差方法以提高其解算结果精度,同时开发相机参数计算软件以提高解算效率。先以尼康D800为例,使用控制变量法分析相片数量和拍摄角度对参数解算精度的影响,确定相片数量和拍摄方式后,将改进前后的张正友标定算法在尼康D800和索尼ILCE-7R两种常用非量测型相机上开展实验。结果表明:随着相片数量的增加,解算精度不会一直提高,而是逐渐趋于平稳;不同角度拍摄的相片参与解算比单一角度的精度更高;与传统算法相比,采用整体最小二乘得到的参数精度更好。可为相关生产单位的相机检校工作提供有用的价值参考。
关 键 词:相机检校 张正友标定算法 整体最小二乘 单应性矩阵
分 类 号:P237]
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