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期刊文章详细信息

基于Seq2Seq的船舶轨迹变步长预测方法研究    

A Variable-Step-Size Prediction Method of Vessel Trajectory Based on Seq2Seq

  

文献类型:期刊文章

作  者:张扬[1,2] 彭鹏菲[1] 卢锐[1]

ZHANG Yang;PENG Pengfei;LU Rui(Naval University of Engineering,Wuhan 430000,China;No.92057 Unit of PLA,Zhanjiang 524000,China)

机构地区:[1]海军工程大学,武汉430000 [2]中国人民解放军92057部队,广东湛江524000

出  处:《电光与控制》

年  份:2023

卷  号:30

期  号:4

起止页码:74-77

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2023_2024、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘  要:针对船舶轨迹的历史轨迹相似性低、预测精度不高等问题,基于序列到序列(Seq2Seq)模型提出一种轨迹预测算法——vSeq2Seq。首先,用一阶差分法处理AIS数据,降低时间依赖性,减弱通信延迟产生的干扰,突出船只运动规律;然后,采用滑窗法处理数据,构建模型数据集,通过Seq2Seq模型进行可变步长的轨迹预测。实验结果证明,vSeq2Seq算法能够从船只轨迹中提取出轨迹变化特征,针对船只不同运动状态改变预测步长、灵活地进行预测,对比传统LSTM模型和GRU模型,预测精度有显著提升。

关 键 词:序列到序列  轨迹预测 可变步长 滑窗法  

分 类 号:TP183]

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同被引文献:

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