文献类型：期刊文章

作　　者：霍厚志[1] 杨朔[2] 刘龙飞[1] 李登攀[1] 黄程[1]

HUO Houzhi;YANG Shuo;LIU Longfei;LI Dengpan;HUANG Cheng(Shantui Construction Machinery Co.,Ltd.,Jining 272073,China;Shandong Jianzhu University,Jinan 250101,China)

机构地区：[1]山推工程机械股份有限公司,山东济宁272073 [2]山东建筑大学,济南250101

出　　处：《焊管》

年　　份：2023

卷　　号：46

期　　号：5

起止页码：1-7

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备,在制造业转型升级向智能制造发展的当下,其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况,分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题,并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状,为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。

关 键 词：焊接机器人 智能制造  制造业转型升级 焊接关键技术  

分 类 号：TG439.9]