文献类型：期刊文章

作　　者：侯建军[1] 毛轶超[1] 陈利[1] 陈文敏[1]

HOU Jian-jun;MAO Yi-chao;CHEN Li;CHEN Wen-min(College of Art and Design,Nanjing Institute of Technology,Nanjing 211167,China)

机构地区：[1]南京工程学院艺术与设计学院,南京211167

出　　处：《包装工程》

基　　金：2023年江苏高校“青蓝工程”中青年学术带头人项目;2022教育部人文社会科学青年基金项目(22YJC760024);江苏高校哲学社会科学研究重大项目(2022SJZD115);南京工程学院高等教育研究课题重点课题(2023GJZD03);南京工程学院研究生教育教学改革一般课题(2023YJYJG08);南京工程学院研究生教材建设(2022JC09)。

年　　份：2023

卷　　号：44

期　　号：10

起止页码：172-180

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、JST、RCCSE、核心刊

摘　　要：目的建立消防机器人功能需求指标,将人工智能技术与消防机器人功能结合,设计一款具有无人机监测的智能履带式消防机器人。方法通过文献研究、市场产品分析,运用KJ亲和图法建立消防机器人功能需求指标;通过问卷和访谈法及AHP层次分析法计算得出各功能指标的权重值,并完成一致性检验;再通过设计实践法从设计定位、设计效果图、结构分析、功能分析、人工智能技术应用、智能控制系统设计、数据模块分析步骤及界面UI设计等流程,完成智能消防机器人的设计实践。结论得出消防机器人需求指标目标层1个、一级指标4个和二级指标13个,其中一级指标的重要排序为安全性、功能性、智能性和美学性,消防员对机体防爆性、机体耐火性、爬坡/越障/避障功能评级较高,同时希望具有智能分析火源、规划行走路径、无人机巡查等功能。将研究结论和设计实践相结合,设计了一款具有监测无人机的智能消防机器人,通过路空两种模式相互配合,无人机可巡查并规划路径、智能分析、定点监控和火情报警等功能,消防机器人可具有进入危险火场完成灭火和救援等功能。

关 键 词：消防机器人 AHP层次分析法 监测无人机  人工智能技术

分 类 号：TB472]