文献类型：期刊文章

作　　者：陈谋[1] 马浩翔[2] 雍可南[1] 吴颖[1]

CHEN Mou;MA Haoxiang;YONG Kenan;WU Ying(College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 211106,China;College of Information Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471023,China)

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106 [2]河南科技大学信息工程学院,河南洛阳471023

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金杰出青年基金(61825302)。

年　　份：2023

卷　　号：45

期　　号：3

起止页码：345-366

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2023_2024、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着无人机在军事和民用领域的广泛应用,如何在保证无人机安全的同时高效完成预定任务,成为近年来飞行控制领域的研究热点之一。基于对国内外现有研究成果的梳理与总结,本文综述了无人机安全飞行控制领域的研究现状与未来发展方向。首先,针对无人机在不同任务场景下的飞行安全要求进行了概述。随后,将无人机面临的安全飞行控制问题归纳为安全边界保护控制、不同约束下的安全控制、系统故障与攻击下的安全控制,以及无人机集群系统安全控制4个方面,并分别阐述与分析了各方面目前已有的关键控制技术。最后,对无人机安全飞行控制技术未来的发展方向进行了展望。

关 键 词：无人机 飞行控制系统 安全控制 边界保护  受限控制  容错控制 集群无人机控制  

分 类 号：TP24]