文献类型：期刊文章

作　　者：祁超帅[1] 何文思[2] 焦毅[3] 马英红[1] 蔡伟[4] 任素萍[4]

QI Chaoshuai;HE Wensi;JIAO Yi;MA Yinghong;CAI Wei;REN Suping(School of Telecommunications Engineering,Xidian University,Xi’an Shaanxi 710071,China;Institute 706,The Second Academy of China Aerospace Science and Industry Corporation,Beijing 100854,China;School of Telecommunications and Information Engineering,Xi’an University of Posts and Telecommunications,Xi’an Shaanxi 710121,China;Center of Innovation and Application,China Academy of Aerospace Aerodynamics,Beijing 100074,China)

机构地区：[1]西安电子科技大学通信工程学院,西安710071 [2]中国航天科工集团第二研究院七〇六所,北京100854 [3]西安邮电大学通信与信息工程学院,西安710121 [4]中国航天空气动力技术研究院创新与应用中心,北京100074

出　　处：《计算机应用》

基　　金：“十四五”国防基础科研计划项目(JCKY2020203XXXX);中央高校基本科研业务费专项(JB210106)。

年　　份：2023

卷　　号：43

期　　号：6

起止页码：1833-1841

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2023_2024、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对无人机(UAV)机载健康状态监测领域的UAV飞行数据异常检测问题,首先阐述了UAV飞行数据的特点、常见的飞行数据异常类型及对异常检测算法的要求;然后梳理了UAV飞行数据异常检测算法的研究现状,并归为3大类:基于先验知识的定性异常检测算法、基于模型的定量异常检测算法和基于数据驱动的异常检测算法,同时分析了各类算法的应用场景和优缺点;最后总结了UAV飞行数据异常检测算法目前存在的问题和挑战,展望了未来UAV飞行数据异常检测领域的重点发展方向,为新的研究提供了参考思路。

关 键 词：无人机 机载健康监测  飞行数据 数据挖掘 异常检测

分 类 号：TP277]